加急见刊

一种基于hough变换的车道偏离预警模型的研究

曹福来; 郭瑞瑞; 齐明峻 许昌学院电气(机电)工程学院; 河南省许昌市461000

摘要：针对由于车辆偏离车道而引起的交通事故,本文提出来一种基于hough变换的车道偏离预警模型。在车道线拟合方面,由于Hough变换相比最小二乘法具有抗干扰性强易于实现等特点,本文选择了通过Hough变换来拟合车道线。在建立在预警模型时论文提出了拟合车道线的斜率比较法,通过设定合适的车道线斜率阈值来判断当前是否偏离车道。最终通过试验将图像中拟合车道线的斜率和设定的阈值进行了对比,分析验证了所提出方法的可行性和有效性。

注: 保护知识产权,如需阅读全文请联系时代汽车杂志社