加急见刊

无人直升机飞行姿态控制平台设计

尚羽佳 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所; 北京市100055

摘要：无人直升机飞行姿态控制平台建设是实现其无人自主飞行的关键环节。为小型单旋翼带尾桨式微型航模直升机（＂雷虎90＂）设计构建了基于PC104以及DSP＋CPLD的飞行姿态控制平台。采用＂机载上位机-机载下位机-地面站＂的系统架构方式,保证了机载系统的可靠性并具有足够的信息处理能力。使用数字增量式PID控制算法对无人机飞行姿态的控制,并通过飞行试验对控制平台和控制算法进行验证。

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