基于多终端多旋翼飞行器集群控制系统的设计
摘要：多旋翼飞行器终端集群控制系统旨在实现多飞行终端同时运行时的位置报告、身份识别以及远程控制。该系统通过GNSS模块和RFID模块采集飞行器位置及身份信息,通过GSM移动网络模块将相关信息采用TCP协议发送至服务器,从而实现飞行集群的远程监控与管理。同时系统利用虚拟遥控模块模拟SBUS协议远程控制飞行终端。实验结果表明,系统运行稳定,并由搭载此系统的植保机进行测试,可实现位置报告、身份识别、刷卡干预启动、语音提示、电压监测及远程开关水泵等功能。
注: 保护知识产权,如需阅读全文请联系黄山学院学报杂志社
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