加急见刊

基于模糊PID的滑模摊铺机自动找平系统

赵素素; 孟凡虎; 李传平 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室; 陕西西安710064

摘要：为了保证滑模成型后水泥混凝土路面的初始平整度, 通过理论分析滑模摊铺机自动找平系统的数学模型, 并在MATLAB软件中的Simulink界面下分别创建引入普通的PID控制器和模糊自适应PID控制器的摊铺机的自动找平系统的仿真模型并进行仿真分析.结果表明： 引入模糊自适应PID控制改进后的系统较普通PID在响应速度和动态品质方面的控制效果都有很大的提升, 即改进后的自动找平系统更能保证路面滑模施工的平整度.

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