加急见刊

基于正多面体的多面体对称耦合机构构型综合方法

高慧芳; 曹明路; 邵枝华 工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心(中国软件评测中心); 北京100048

摘要：基于正多面体的结构特性,提出一种适用于多面体对称耦合机构的构型综合方法.选取正多面体最优对称轴,建立与空间多面体相对应的结构基本要素;根据自由度性质及运动特性的分析,得到正多面体的基础耦合机构模型.以正八面体和正十二面体为例,应用构型综合方法,得到了不同类型的多面体对称耦合机构.研究表明：方法正确、可行,具有应用于移动机器人伸缩执行机构的潜力.

注: 保护知识产权,如需阅读全文请联系工业技术创新杂志社