加急见刊

基于MATLAB的绳牵引动平台运动仿真

黄振鑫; 岳遂录; 李初蕾; 党文君; 龙鑫涛 上海理工大学机械工程学院; 上海200093; 洛阳理工学院机械工程学院; 河南洛阳471000

摘要：研究了一种绳牵引动平台的工作运动情况，对于八杆机构的杆组，主要采用了MATLAB编程的形式，对其进行了尺寸参数的设计、计算分析和运动仿真，通过以上箱板的摆角为求解条件，得出了八杆机构的EF杆最佳杆长。得出随着设EF杆长的增加，箱板的最大翻转角度亦逐渐增加的结论，但增加速度逐渐放缓，由于EF杆易于拆卸，因此可通过在适当范围内改变EF的长度，来使得上箱板有一个合适的最大摆角。结合所用液压缸的行程，选取了EF的最佳杆长为0．55m。

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