加急见刊

机器人在煤矿行业的应用分析与开发策略

盖克荣; 杨锦忠 北京工业职业技术学院机电工程学院; 北京100042

摘要：从煤矿机器人在煤矿日常生产作业、日常监测与维护以及矿难事故处理与救援3个方面简要叙述煤矿机器人的国内外研究概况,主要分析煤矿机器人应用和研究中所遇到的问题,并从机器人的移动机构、防爆壳体设计及控制系统设计三方面给出煤矿机器人的开发策略。

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