加急见刊

高精度地图技术研究现状及其应用

李鑫慧; 郭蓬; 戎辉; 唐风敏; 华一丁; 何佳 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司; 天津300300; 中国汽车技术研究中心有限公司; 天津300300

摘要：高精度地图作为一种精度更高、维度更多的电子地图,随着自动驾驶技术发展,为自动驾驶的实现提供了基础保障。在面对机遇与挑战的同时,国内外各大企业及初创公司纷纷加入高精度地图的领域,以期取得本领域的领先地位。本文主要以国内外高精度地图的发展趋势、技术方案、实际应用等方面作为切入点,介绍高精度地图技术研究现状,为高精度地图的技术研究和发展提供参考依据。

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