加急见刊

基于云模型的高速列车黏着控制

魏银花; 田广科; 董海鹰 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室; 甘肃兰州730070; 兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心; 甘肃兰州730070; 兰州交通大学自动化与电气工程学院; 甘肃兰州730070; 兰州交通大学新能源与动力工程学院; 甘肃兰州730070

摘要：针对列车在运行过程中出现的空转现象,即在牵引过程中出现的轮轨间黏着控制的问题,提出一种基于云模型的黏着控制方法。根据黏着特性机理和列车的动力学方程,建立列车牵引仿真模型。针对列车的黏着系统的非线性、不确定性,设计双输入单输出的二维正态云模型黏着控制器。仿真结果表明:在外界条件发生极端突变的情况下,该控制方法都能使列车发挥最佳牵引力,有效抑制空转的发生,实现列车黏着控制。

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